一日帝舜视朝，得到北方诸侯的奏报，说道：“那年从恒山上飞下之石，此刻又飞到太原了。”帝舜听了大为诧异，暗想：“上次石飞，或许是阻我北进；此次又飞，是何意思呢？莫非那日祀礼太草率么？”想罢，带了从臣来到太原，亲自考察，果见那块安王石矗立在那里。

帝舜于是叫人就地盖起一所祠宇来，供奉此石，并且祭祀一番。然后再向东北而行，越过恒山，想到从前第一次出门时所耕之历山，此刻不知如何景象，一时怀旧情深，就屏去了驺从，独带一个侍卫之士前往观看。只见那边阡陌纵横，村落错综，已不是从前那种深山气象了。前日所耕种之田，已无遗迹可寻，只有和灵甫遇到的地方还依稀可认。舜徘徊了一回，不免想到雒陶、秦不虚等人，此刻不知都在何处。

正在慨叹，忽听得有人叫道：“蒲衣先生！难得，你几时来的？”帝舜回头一看，原来是一个五十多岁的男子，正在缓步逍遥，那问他的人却是一个妇人。只听那男子答道：“我来不多日呢。”那妇人道：“蒲衣先生！你有多年不到此地，难得今朝又来，请到舍间坐坐吧。”说着，就邀那男子到路旁一间草屋之中去了。帝舜听见“蒲衣”二字，就想到从前师事的那个八岁神童。如今有几十年不见，那面貌当然认不出了，然而估量年纪，那神童到今日正是差不多，不要就是他吧！回想自己摄位之后，这几个旧时师友无日不在饬人探访之中，可是没有一个寻着。如今觌面相逢，宁可认错，不可失之交臂。想罢，就要到草屋中去访问。继而一想，终觉冒昧。后来决定主意，先叫卫士去探问他是否豫州人，幼时是否住在有熊之地，此刻住在何处。卫士答应去了。帝舜独自一人回到行宫，隔了多时，那卫士还报，说道：“那男子的确是豫州有熊地方人，现在寓居西村一个亲戚家中。”

帝舜大喜，次日一早，率领从人，前到西村去访蒲衣，一访就遇到。说起从前之事，蒲衣方才记得，竭力谦抑。帝舜便问他几十年来的经过，又将自己的经过细细告诉了他一番，并劝他出来担任国家之事，说道：“老师从前主张以礼敬教人，倘肯担任国事，那么苍生受福无穷。弟子情愿退居臣僚，恭听指挥，务请老师以天下为重，勿再高蹈。”蒲衣听了，笑道：“承足下如此推爱，容某细思之，如无他种牵掣，敬当遵命。”于是订定明日再行相见。到了次日，帝舜一早去访，哪知他的亲戚说道：“蒲衣先生昨日连夜动身出门，不知到何处去了。”帝舜料想他必是逃避，寻他无益，不胜惆怅，然而也无可如何，只好再向东北行。

一日，到了幽州界上，帝舜想起幽州的镇山是医无闾山，据伯禹说是很耸秀的，我何妨去一游呢？想罢，就径到医无闾山，只见那山势掩映六重，峰峦秀拔，果然是座名山。山上产一种石，似玉非玉，据土人说，名叫珣玗琪（现在叫锦石），很为可爱。帝舜游历一遍，从西南下山，只见下面竟有一座城池，便何土人，才知道名叫徒河城（现在辽宁省锦县西北，相传虞舜时已有此城）。原来当地之人因为看见鲧造堤防，仿照他的方法来造的。当时有城郭的地方并不多，所以帝舜看了稀奇。

这时徒河城里有一个官吏出来迎接，帝舜看他古貌古心，盎然道气，便和他谈谈，问他是什么官。那人道是丞。帝舜道：“汝曾学过道么？”丞道：“学过的。”帝舜道：“道可得有乎？”丞答道：“汝身非汝有也，汝何得有其道？”帝舜听了不解，又问道：“吾身非吾有也，孰有之哉？”丞曰：“是天地之委形也。生非汝有，是天地之委和也。性命非汝有，是天地之委顺也。孙子非汝有，是天地之委蜕也。故行不知所往，处不知所持，食不知所味，天地之强阳气也，又胡可得而有耶？”帝舜听了他这番超妙的话，知道他亦是个探玄之士，不觉非常欣赏，便拟邀他同到帝都去，授他一个大位。那丞再三固辞。帝舜不能勉强，嗟叹了一回，只得率领从人，径归蒲坂。

刚到国门，只见有五个老者，须眉皓白，衣冠伟然，在那里徘徊。

帝舜看他们形迹古怪，而面貌又甚熟，仿佛曾经在哪里见过似的。后来忽然醒悟，想道：“前次随帝尧在首山，有五老游河，告诉我们河图将来，忽然化为流星上入昴，岂非就是他们么！现在又来游戏人间，我不可当面错过。”当下就吩咐御者停车，下车亲自向他们深深致礼道：“五位星君难得又光临尘世，幸遇幸遇！”

那五个老者慌忙还礼，齐声说道：“圣天子向我们行礼，我们小百姓如何当得起呢！而且圣天子所说的什么星君，什么光临尘世，我们都不懂，不要是认错了人吧？”帝舜道：“某不会认错，五位一定是五星之精，上次已经见过，何必再深自韬晦呢？”那五老道：“我们的确都是小百姓，因为遇到这种太平之世，相约到帝都来广广眼界，并非什么星精，请圣天子千万不要误会。”帝舜见他们坚不承认，亦不免疑惑起来，既而一想，决定主意，宁可认错，不可错过。当下就说道：“既然诸位不承认是星精，某亦不好勉强，不过诸位年高德劭，这却是一定无疑了，某向来以孝治天下，对于老者特别尊敬，所以在学校中定有养老大典。现在无论诸位是否星精，务要请到学校里去，稍住几时，使某得稍尽供养之忱，未知诸位可肯答应否。”那五老听了，相视而笑。